隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,許多大型結(jié)構(gòu)工程得以興建,但它們在服役過程中不可避免的會受到荷載作用、環(huán)境腐蝕、材料老化、疲勞破壞等因素的耦合作用而產(chǎn)生損傷累積,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的抗力衰減,容易引發(fā)突發(fā)事故。
常規(guī)的人工檢測的方法帶有很大的主觀性,檢查時間過長,不能在突發(fā)事件后迅速查明結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)。因此,工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)越來越受到社會各界的廣泛重視,對災(zāi)害的提前預(yù)警或在災(zāi)害發(fā)生后評估結(jié)構(gòu)的損傷程度及其剩余壽命已成為當(dāng)前各國學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問題。
1結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的概念
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測指利用現(xiàn)場的無損傳感技術(shù),通過包括結(jié)構(gòu)響應(yīng)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特性分析,達(dá)到檢測結(jié)構(gòu)損傷或退化的目的。結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的過程包括:通過一系列傳感器得到系統(tǒng)定取樣的動力響應(yīng)測量值,然后從這些測量值中抽取對損傷敏感的特征因了,并對這些特征因子進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,從而獲得結(jié)構(gòu)當(dāng)前的健康狀況。
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的內(nèi)容包括(1)荷載監(jiān)測:包括風(fēng)、地震、溫度和交通荷載等;(2)兒何監(jiān)測:監(jiān)測結(jié)構(gòu)各部位的靜態(tài)位移(如橋塔和錨錠的沉降和傾斜等);(3)結(jié)構(gòu)的靜、動力反應(yīng):如應(yīng)變、加速度、頻率和模態(tài)信息等。
對重大工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時健康監(jiān)測、及時識別結(jié)構(gòu)的損傷累積并評估其使用性能和壽命,建立相應(yīng)的安全預(yù)警機(jī)制,對可能出現(xiàn)的災(zāi)害進(jìn)行提前預(yù)警,不僅對于提高結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性具有重大的科學(xué)意義,而且可以降低結(jié)構(gòu)的運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用,因此已成為21世紀(jì)人類亟待解決的重要課題。
2結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的組成
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)主要由傳感器子系統(tǒng)、信息采集與處理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、損傷識別、模型修正和安全評定及預(yù)警子系統(tǒng)組成。
(1)傳感器子系統(tǒng),主要包括各智能傳感元件,通過各智能傳感元件感知結(jié)構(gòu)的荷載和響應(yīng)信息,并以光、電、聲、熱等物理量的形式輸出,該系統(tǒng)是健康監(jiān)測系統(tǒng)最基礎(chǔ)的子系統(tǒng)。
(2)信息采集與處理子系統(tǒng),完成對傳感器數(shù)據(jù)的收集和信號的初步處理。
(3)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng),主要對傳感器采集的數(shù)據(jù)、經(jīng)數(shù)字信號處理的數(shù)據(jù)及后續(xù)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲管理。
(4)損傷識別、模型修正和安全評定及預(yù)警子系統(tǒng),由損傷識別軟件、模型修正軟件、結(jié)構(gòu)安全評定軟件和預(yù)警設(shè)備組成。
3傳感器
3.1傳感器簡介
傳感器能感受到被測量的信息,并能將這些信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出。傳統(tǒng)的振動測量采用的傳感器有壓電式力傳感器、加速度傳感器、阻抗傳感器、應(yīng)變片等,它們已廣泛應(yīng)用于各類工程結(jié)構(gòu)的實(shí)測中。
3.2傳感器的優(yōu)化布置
傳感器的布置對于參數(shù)識別和損傷監(jiān)測具有重要的意義。一般來講,傳感器的優(yōu)化布設(shè)應(yīng)遵循以下幾個原則:
(1)使傳感器系統(tǒng)的設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、傳輸和數(shù)據(jù)通道等費(fèi)用最小。
(2)從含有噪聲的測量數(shù)據(jù)中得出較好的結(jié)構(gòu)模型參數(shù)的估計(jì)。
(3)通過對大型結(jié)構(gòu)模型的試驗(yàn)研究,改善結(jié)構(gòu)控制。
(4)有效確定結(jié)構(gòu)特性及其變化,改進(jìn)結(jié)構(gòu)整體性能評估系統(tǒng)。
(5)對于大型結(jié)構(gòu),提高結(jié)構(gòu)早期損傷識別的能力。
4結(jié)構(gòu)損傷識別
損傷識別是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的核心。它的基本思想是認(rèn)為損傷將顯著改變結(jié)構(gòu)的剛度、質(zhì)量或耗能能力,進(jìn)而引起所測結(jié)構(gòu)動力特征或響應(yīng)的改變。通過從監(jiān)測數(shù)據(jù)中提取不同部位的信息,并比對結(jié)構(gòu)無損狀態(tài)下的相應(yīng)信息,來實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的健康檢測與評估,從而判斷損傷的出現(xiàn)、位置和程度。
損傷識別技術(shù)可分為整體法和局部法兩種。整體法試圖評價整體結(jié)構(gòu)的狀態(tài),而局部法則依靠成熟的無損檢測技術(shù)對某個特定的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行檢測。通常先用整體法確定一些可能的損傷部位,然后再結(jié)合局部法對這些部位的構(gòu)件進(jìn)行詳細(xì)具體的損傷檢測,進(jìn)而對結(jié)構(gòu)的損傷情況進(jìn)行精確評估。
4.1整體檢測法
結(jié)構(gòu)整體檢測法主要有:動力指紋分析法、模型修正與系統(tǒng)識別法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法等幾種。
如果結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷,質(zhì)量和剛度等結(jié)構(gòu)參數(shù)會發(fā)生變化,從而導(dǎo)致相應(yīng)的動力指紋的變化,這是動力指紋分析法所依據(jù)的原理。模型修正與系統(tǒng)識別法的基本思想是使用動力測試資料,通過條件優(yōu)化約束,不斷修正模型中的剛度分布,然后與修正剛度后模型的反應(yīng)所測數(shù)據(jù)比較。當(dāng)兩者基木吻合時,則認(rèn)為此組參數(shù)為結(jié)構(gòu)當(dāng)前參數(shù)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以生物神經(jīng)系統(tǒng)為基礎(chǔ),模擬人腦的功能,是一種由簡單神經(jīng)元連接成的具有高度非線性的超人規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。遺傳算法是根據(jù)達(dá)爾文進(jìn)化論中適者生存、優(yōu)勝劣汰的進(jìn)化原則來搜索下一代的最優(yōu)個體,以得到滿足要求的最優(yōu)解。
4.2局部檢測法
傳統(tǒng)的局部檢測方法有染色法、目檢法、壓痕法、回彈法、超聲脈沖法、射線法等。近年來又出現(xiàn)了一些新的專門針對土木工程結(jié)構(gòu)的局部損傷檢測方法,如聲發(fā)射法、Lamb法、頻域ARX 法、超聲光譜法、幾何時域法等。
5工程應(yīng)用
土木工程結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用的一個重要對象,目前在大型橋梁、大壩、高層建筑等土木工程結(jié)構(gòu)中,健康監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用及功能驗(yàn)證是研究的一個熱點(diǎn)。英國在總長522m的三跨變高度連續(xù)箱梁的Foyle橋上布設(shè)傳感器,監(jiān)測橋梁運(yùn)營階段在車輛與風(fēng)荷載作用下主梁的振動、擾度和應(yīng)變等響應(yīng),同時監(jiān)測環(huán)境風(fēng)和結(jié)構(gòu)溫度場。我國的江陰長江公路大橋也采用了結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測系統(tǒng)。為了對橋梁的工作環(huán)境、橋梁的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、橋梁在車載等各類外部荷載因素作用下的響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和研究,全面了解橋梁的運(yùn)營條件及質(zhì)量退化狀況,為橋梁的運(yùn)營管理、養(yǎng)護(hù)維修、可靠性評估以及科學(xué)研究提供依據(jù),在原有監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造和升級,建立江陰大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)。新的健康監(jiān)測系統(tǒng)增加了光纖應(yīng)變測試系統(tǒng)監(jiān)測主梁內(nèi)力以及GPS位移測試系統(tǒng)監(jiān)測主梁線型和橋塔位移,從而實(shí)現(xiàn)對橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng),包括內(nèi)力、位移、振動、溫度等信號進(jìn)行長期在線采集與管理,并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)積累和分析,獲取反映橋梁健康狀況的特征信息,對大橋的安全可靠性作出評價。
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